Не реагирует на команды

[kontr]

Купили у вас аппарат. Спасибо, нормально работает. Есть вопросы:
1. Перестала реагировать на команды. На все (почти) команды выдает NULL. Запрос номера текущего банка выдает -1, что собственно тоже что и NULL. Перед тем как ее выключали - она ездила нормально.
2.Как сбросить последовательный номер шага и начать сначала? Или тупо перезаписывать шаги и все? И она в этих номерах будет хранить код ответа?

[Nikita]

Добрый день. Спасибо за отзыв.
1. NULL на все команды выдается если датчики показывают,что карта мешает работе, например частично на каретке. Датчики каретки X2 и X3 должны выдавать одинаковые значения. Команды sns_get:x2 и sns_get:x3.
Датчики можно отрегулировать с помощью подстроечных резисторов. Также работе можн мешать дневной свет из окна.
2. Шаг может быть любой. Если номер шага совпадает с предыдущим команда не будет выполняться.

[kontr]

2. То есть сначала делаю шаг 1 команда X, шаг 1 команда X - она уже не исполнится? Нужно сначала шаг 2 команда X и потом можно снова шаг 1 команда X?

[Nikita]

2. Если предыдущая команда была с шагом 1 (например), то нынешняя команда должна быть с любым шагом кроме 1, а уже следующая команда может быть опять с шагом 1. То есть только 2 соседние команды не должны быть с одним шагом.
Чтобы отслеживать ответ предыдущей команды удобно использовать команду request (она описана в документации).