SIM Roulette

Насколько я понял, с помощью команд drv>set вы решаете задачу статического позиционирования игл относительно карты.
Требуется ли отводить каретку и возвращать назад после изменения drv>set ? Или достаточно просто сделать modem>disconnect и modem>connect ?

Да, нужно отводить.

Предельные значения для команд drv>set:r;oo и drv>set:x;sc не указаны. Можно ли сломать/искривить иглы при слишком большом отступе? Есть ли тут защита?

Испортить таким образом ничего нельзя.

Вроде научился визуально контролировать положение контактов. Вижу, что позиционирование по радиусу происходит не совсем правильно.
Но вот что drv>set:x;sc=15, что drv>set:x;sc=35 как то особо не приводят к значимым изменениям. Сдвиг может и есть, но полмиллиметра или вообще его нет.
Общий процесс калибровки выглядит сложным и времязатратным. У вас же метки на диске есть. Планируете вообще как-то автоматизировать? Просто диск меняешь или задел немного или сбой какой механический и нужно 20-30 минут в лучшем случае потратить чтобы откалибровать заново. Примерно так мне это представляется.

Калибровка нужна только потому, что оптические элементы имеют некий допуск, который однократно возможно придется скомпенсировать. При смене диска этого конечно делать не нужно.

Ну а всё же, какие предельные значения для калибровки рекомендуются? Допуски на оптические элементы всё же наверное известны из документации, отсюда следуют отступы в мм или поворотных шагах двигателей.

oo - 0-15
sc - 0-70

По поводу сломать/погнуть иглы. Ну смотрите. Иглы установлены в 2 ряда. В том ряду, который ближе к центру их 3, в другом 2. Делаем большой сдвиг по радиусу, ряд с 3мя иглами начинает упираться в диск, а ряд с 2мя иглами по-прежнему ориентирован на сим карту. При modem>connect 3 иглы с силой упираются в диск и начинают ломать пластик, попутно сами приходя в негодность. Насколько я понимаю, все 5 игл жёстко находятся в одной плоскости. Верхние иглы уже не могут опускаться, а для нижнего ряда нужно пройти ещё какое-то расстояние, чтобы обеспечить контакт.

Каждая из иголок подпружинена отдельно. Поэтому если она упрется в пластик ничего не произойдет, перепад высот между иглами в этом случае будет всего 2,2 mm.